Stavba D5 trvala 29 let, kvůli dokončení vznikl zvláštní zákon

Vznik D5, jejíž výstavba začala v roce 1977 mostem v Berouně a úsekem u Prahy, provázely všechny neduhy podobných akcí v Česku, jako je nepřipravenost stavby či nedostatek peněz, největší komplikace nastaly při řešení dálničního obchvatu Plzně. Řadu let se občané, radní, úředníci a odborníci přeli o to, kudy se má dálnice městu vyhnout. Na přelomu let 1988 a 1989 padlo rozhodnutí, že dálnice obklopí město z jihu. Poté se však další roky vedl spor o přesnou trasu obchvatu. Dálnice mezitím k Plzni dorazila z obou stran a město dále dusily tisíce kamionů.

Proti trase obchvatu protestovala ekologická sdružení i dotčené obce, aktivisté svůj protest podpořili i vykoupením pozemků v plánované trase. Koupí půdy si chtěli vynutit revizi rozhodnutí vést obchvat údajně finančně náročnější trasou, kolem níž skoupili pozemky místní podnikatelé.

Kvůli stavbě nakonec skupina poslanců z Plzeňska navrhla zvláštní zákon, který stavbu prohlásil za veřejný zájem a který zjednodušil vykupování pozemků a umožnil i jejich vyvlastnění. Zákon přes veto prezidenta Václava Havla sněmovna schválila v květnu 2001. Zhruba desetiletou sérii nejrůznějších odvolání či soudních sporů mezi odpůrci a zastánci trasy ukončila dohoda v roce 2003, kdy obce a aktivisté požádali Krajský úřad v Plzni o přerušení odvolacího řízení proti vyvlastnění jejich pozemků.